ＣＳＭＡ／ＣＤ方式について

お無沙汰しております。
数年前に質問させていただいておりました、ナイペータです。

第二版が発売されており、もう一度ネットワークを基本から
見直す時期であると感じたため、再度購入しました。
今になって、すんなりと理解できる部分やこういうことか？と
理解できる部分など、まさに良本に値する内容であると再確認しております。

さて、質問に移ります。
ＣＳＭＡ／ＣＤという方式でイーサネットは運用されておりますが、その本質
内容が以下で合っているのか？を確認させてください。（本中のイーサネット解説部分Ｐ１６１あたり）

まず、伝送媒体がイーサネットならＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用しておりＭＡＣヘッダを用いて送受信する。
だれも送信していない状態であれば、はじめて送信動作を行うことが可能。（リピータハブの場合のみ）
そして、ＩＰアドレスからＭＡＣアドレスをブロードキャストを行い取得する。
リピータハブを用いている場合で、全二重が不可能である場合、送受信を同時に行うと衝突が起きる。
衝突が起きると、ジャム信号を発信して、パケットを破棄してから再送する。
スイチィングハブであれば、全二重通信として送受信を同時におこなうことが可能であるため
事実上の衝突は起こりえないように、衝突検知回路を無効にしている。
スイチィングハブを用いている場合は、衝突起きず、だれも送信していない状態をみはからって
送信動作に入る必要もないが、意図的に衝突を起こすような場合もあるので、スイチィングハブを
使っていてもＣＳＭＡ／ＣＤのルール（衝突時は再送など）は保つようにはなっている。

上記のようなイメージを持っていますがあっていますでしょうか？また、認識不足だという部分もあれば
ご指摘いただけると助かります。全二重とＣＳＭＡ／ＣＤの関係性が今まであやふやだったのですが、
上記の考えがある程度合っているようでれば、だいぶクリアになったと思います。

よろしくお願いいたします。
以上