FTPのことでお聞きいたします。

お久しぶりです、今日資格試験を受けてきた紘明です。試験中このことがずっと気になって集中できなかったんですがそのことについて教えてください。

例：ネットワークはルータにPC二台とWANにつながっている状態です。
FTP ではコネクションを確立するのにアクティブモードとパッシブモードとあると思うんですが。アクティブモードの場合まず1.[サーバのポート２１番][クライアントのPCで適当に作られたポート番号]で確立させるのはいいんですけど、2.次にデータをもらうときに相手から[サーバのポート20番][クライアントのポート番号をサーバーが勝手に決める？]でSYNパケットを送るみたいなんですけど。　ここで疑問に思うのはルータのアドレステーブルには2の情報はかかれていないハズなのにルータはクライアントを特定して送信してくるのか？というのか送信可能なのか？というのと勝手にクライアントのポート番号を決めるのかというのが疑問というか、自分ではありえないです。

あとパッシブモードの場合も２１番ポートの時はいいんですけど、データを転送する方のポートが２０番以外のを使うのにサーバはどうやってそのポート番号を知るのかという仕組みが分からないです。
もしよろしければ教えていただけるとうれしいです。ヨロシクお願いします。