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>ルータが複数接続されている場合たとえばRA-RB-RCと言う具合に・・・

通信回線の接続は，あくまでも1対1ですから，
こういう構成のときは，RBは二つポートを持っています。つまり，
（RA） -- （RBのRA側のポート）（RBのRC側のポート）-- （RC）という風になります。
そして，RBの二つのポートはそれぞれ独立して送受信動作を行います。
だから，RA側とRC側を別々に考えて，
それぞれで，一方がDCE，もう一方がDTEとなればいい，というだけです。

>RBは対RA対RC二つの同期を別にもつということでしょうか？

ビンゴ！