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セブンさん，こんばんわ。
バタバタしてて，返事遅くなってしまいました。
ゴメンナサイ。

さて，質問の件ですが，
イーサネットのオートネゴシエーション機能が関係しているように思います。
詳しくは『ネットワークはなぜ．．．』の215ページ近辺を見て欲しいのですが，
要するに，オートネゴシエーションを使うときは，両方を自動にして，
両方がリンクパルス信号を正しく送信するようにしないといけません。
また，オートネゴシエーションが正しく動かないと，
伝送速度だけでなく，全二重と半二重の動作モードも正しく設定されず，
信号の衝突検出を誤ってしまい，速度が低下することもあります。

なので，
まず，その辺を正しく設定するのが第一歩かと思います。

それから，
もし，片方がオートネゴシエーションに対応しない場合は，
両方を固定に設定しましょう。