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井戸紀久生さん，はじめまして。

図3.21は図3.20と同じIPアドレスを使って説明してあるので，
わかりにくかったかもしれませんが，この図は間違ってません。
両方とも，グローバルアドレス側からプライベートアドレス側に
パケットを中継するときに宛先アドレスを書き換え，
プライベート側からグローバル側にパケットを中継するときに，
送信元を書き換えるという点は変わりませんから，
その点だけ見れば，二つの図は同じように見えるかもしれません。

でも，図3.21と図3.20はパケットの順番は逆になってます。
図3.20は最初にプライベート側からグローバル側にパケットが出て行った後，
応答パケットが入ってくるのに対して，
図3.21は最初にパケットが入って来た後，応答パケットが出て行ってます。
図3.20だと，最初にパケットが出て行きますから，
そのときに対応表に自動登録できますが，
図3.21だと，最初にパケットが入ってくるので，対応表に自動登録できない，
ということが目で見てわかるように図を二つ用意したわけです。

そして，図3.21のような状況だと自動登録できませんから，
事前に手動で対応表を作っておかなければいけないのですが，
そのときに手動で登録するのは，
・プライベートアドレス側のアドレスとポート番号
・グローバルアドレス側のポート番号
です。
つまり，グローバルアドレス側のIPアドレスは，
アドレス変換装置に割り当てたものなので，その値を指定する必要ありませんが，
それ以外の値はすべて手動登録するということです。