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こんにちわ。

>MSSとは初めて耳にしたのですが・・。

TCPはデータ長に制限がないので，データの分割は必須です。
ただ，IPのフラグメンテーションとは考え方が違ってまして，
フラグメンテーションの方は，一つのIPメッセージを分割するのに対して，
TCPの方は，ユーザデータを多数のIPメッセージに分割することになります。
つまり，TCPで分割された断片が，一つ一つのIPメッセージなる，ということで，
そのIPメッセージは分割されたものではありません。
ただ，TCPで分割して作った一つのIPメッセージをルータで運ぶ途中に，
MTUの小さな箇所があると，そこで，フラグメンテーションで分割されることはあります。
ちょっと，ややこしいですね。
で，このTCPの分割で登場するのがMSSで，
TCPはMTUからヘッダを差し引いてMSSを計算し，
それを超えないようにして，データを分割するわけです。
『完全理解TCP/IPネットワーク』（戸根勤著，日経BP社）の第1章52ページ辺りに，
その辺の，MSSを元にデータを分割するところの説明やパケットの例があります。
送信バッファの容量や，送信タイミングとの兼ね合いなどもあり，
ここは，結構面白いところです。
面白いと思うのは一部の人だけかもしれませんけど．．．

一方，UDPの方は，TCPのようなデータ分割の機能はなくて，
単純に，データを一つのIPメッセージに格納して送るだけです。
それが，MTUを超えると，そのままでは送れないので，
この場合は，IPが分割するわけです。
IPの分割は，フラグメンテーションという機能しかありませんから，
それを使って分割するっていうことですね。

>すなわち、TCPの場合、１つのIPパケット（1500バイト以下）には
>必ずIPヘッダとTCPヘッダが付加されているとうことですか？
>このことはUDPでも同じですか？

ビンゴ！
UDPの場合は，IPとUDPのヘッダが付くことになりますね。

>多々迷惑をおかけいたしますがよろしくお願いします。

迷惑なんてことはありません。
この掲示板も戸根勤の重要な活動の一つですから。