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米田さん，はじめまして。

私は，SIPについてあまり詳しくないので，はっきりしたことはわかりません。

RFCをチラっと眺めてみた限りでは，
SIPのサーバっていうのは，
いわゆるWebサーバのようなサーバマシンを指すのではなく，
接続先のマシン（電話 or コンピュータ ？）の中にある一つの機能，
つまり，SIPのリクエストを受け付ける機能
を指しているように思えます。
つまり，SIPに対応する機器は，クライアントとサーバの機能を両方持っていて，
自分から他のマシンを呼び出すときは，クライアント機能を使って，
相手のサーバ機能にリクエストを送り，
逆に，相手から呼び出しを受けたときは，サーバ機能でリクエストを受け取る，
っていうことなんじゃないのかしら。

間違っていたらゴメンナサイ。