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>UDPの上位にRTPをのせたアプリケーションということは、
>TCPの上位にHTTPをのせたWebブラウザのようなものでしょうか。

TCP/IPプロトコル処理ソフトは，HTTPのメッセージも単なるデータの塊と見なし，
その意味や性質などは関知しませんし，
HTTPの意味や性質の部分は，Webサーバやブラウザがハンドリングします。
プロトコル処理ソフトとアプリケーションという関係で言えば，
RTPとTCP/IPの関係とHTTPとTCP/IPの関係はよく似ているといえます。

>結局、WebブラウザやQuickTimeの類を作るというようなものだと理解しました。

まあ，そういうことですね。
システム全体で考えると，クライアント側だけでなく，サーバ側も必要ですから，
Webサーバや，QuickTimeサーバあるいはRealSystemのサーバも
合わせて作らなくてはいけないことになりますね。

>ちょっと大変かもしれないです。

WebやRealの場合は，多機能でシステム規模が大きいですから，確かに大変です。
どんな内容のものでも，大規模なシステムを作るのは大変です。
でも，機能を絞り込んだ小規模なシステムなら，
必ずしもそうとは限りません。