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>今回の実験用ＨＴＭＬとＰＨＰのソースは以下のようになっています。

PHPですか。
PHPはContent-Type:ヘッダを書いてあげないとはだめなんです。
つまり，PHPはContent-Typeヘッダを見て，
その内容によってエンティティボディの中身を解釈するので，
それがないとだめなんです。
これは，POSTの仕組みの問題ではなくて，PHPの事情によるものです。

POSTするときに，次のようにHTTPヘッダをつければ，
うまくいくと思いますよ。

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POST <プログラムのURI> HTTP/1.0
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded
Content-Length: <長さ>
（空白行）
<パラメータ名>=<値>&<パラメータ名>=<値>
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