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そもそも，ドメインとワークグループとは何が違うか，
という話からいきましょう。
この二つはユーザ名とパスワードを確認する認証の動作が違います。
認証っていうのは，具体的には，ユーザがアクセスするときに，
ユーザ名とパスワードをサーバに渡して，それを確認することですが，
その確認方法が違うわけです。
ワークグループは，個々のサーバにユーザを登録して，
サーバが自分でパスワードを確認します。
ドメインの方は，ドメインコントローラ（DC）にユーザを登録して，
ユーザから受け取ったパスワードをそこに転送して，確認します。
そのとき，個々のサーバはドメインコントローラがどこにあるのか，
探し出さないといけないので，そのときにドメイン名を使います。
つまり，サーバにドメイン名を登録しておき，
その名前の持ち主をブロードキャストで問合せたり，
WINSサーバに問合せることで，名前の持ち主のアドレスを調べます。
そうして，そのアドレスにパスワードを転送するわけですね。
これが，ドメイン名の主な役割です。
DCを探し出すために使うものと思ってもいいかもしれません。
まあ，それだけじゃないですけど，細かい話は省略します。
ワークグループの方にはDCはありませんから，
そういった動作は行ないませんし，
当然，ワークグループ名をそういった用途に使うことはありません。。

名前を使う場面はこのほかにもあります。
コンピュータブラウジングでも名前を使う場合ですね。
ブラウジングっていうのは，ネットワークコンピュータアイコンを
開いたときにサーバのアイコンを一覧表示する仕組みです。
ここにサーバをグループ化する機能があり，そこでグループに名前をつけます。
ワークグループの名前は，そのグループの名前として使います。
ドメイン名もこのグループ名として使います。
ドメインの場合は，ドメイン名をそのまま，
ブラウジングのグループ名としても使うということです。
この場合は，ドメイン名もワークグループ名も役割は同じです。

日経ネットワークという雑誌の2000年5月号～2001年3月号で，
Active DirectoryやWindowsネットワークの解説を書いてますので，
それが参考になると思います。