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>約10ms間隔で送信できたパケットの平均を出しています。

なるほど，それだと，
1300パケット／秒とか2700パケット／秒ということですね。

>QueryPerformanceCounterで間隔制御を行っています。

ここが気になりますね。
QueryPerformanceCounterの精度はどの程度でしょうか？
この間隔制御の内容が具体的にわからないと，何ともいえませんけど，
1300パケット／秒とか2700パケット／秒とかでパケットを送るということは
パケット送信間隔は，750マイクロ秒とか，370マイクロ秒とか
っていう値になるはずなので，送信間隔を制御するなら，
それ以上の精度で時間をコントロールしないといけませんよね。
この辺は，実測してみないとわからないので，
QueryPerformanceCounterの精度を測ってみた方がいいかもしれません。
＃ マニュアルは信用できない場合もありますから

それから，送信と受信のどちらに原因がるのかを切り分けるため，
まず，送信だけ行ってその速度を調べ，
次に，受信も含めて速度を調べる，といったことをやってみてはどうでしょう？