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> ・Ｐ１４８の上段にあるように、「ＩＰ担当部分は、...

プロトコルスタックに限らず、
今のソフトウェアは比較的小さな部品を多数組み合わせて作る方法が一般的です。
で、この文脈でｘｘ担当部分と書いてあるのは、
プロトコルスタック内部にある、そうした部品化したソフトウェアを指します。
そうした部品がやり取りしているので、ナイベータさんの理解で概ねＯＫです。
それがイメージできないとのことですが、
この辺りを実感としてイメージするにはプログラミングの経験が必要かと思います。

> ・デバイスドライバ（ＬＡＮドライバ）が...

HALもデバイスドライバもハードウェアの違いに対応するという意味で共通点があります。
非常におおまかなところで両者の違いを言えば、
HALはCPUを始めとしたコンピュータ本体のハードウェアが対象で、
デバイスドライバの方はネットワークなどの周辺機器が対象
っていう感じじゃないでしょうか。

真面目に説明するととっても長くなっちゃうので、
これ以上は勘弁してください。