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はじめまして。

>グローバルipというものが使えなくても
>サーバーを立ち上げることは可能なのでしょうか？

結論から先に言いますと，
グローバルアドレスなしでサーバを公開するのは困難です。
グローバルアドレスがない場合は，
プロバイダ側でアドレスを変換してインターネットとパケットを交換します。
クライアントとしてインターネットにアクセスするときは，
最初に，インターネット上のサーバに接続するときのパケットから，
アドレス変換の情報を調べて自動的に変換するアドレスを設定できるのですが，
自前でサーバを動かす場合は，変換するアドレスを
プロバイダ側のアドレス変換装置に手動で設定する必要があります。
ところが，一般ユーザ向けのインターネット接続サービスで，
そうしたサービスを提供している業者はほとんどありません。
法人向けの高価なサービスで，そうした設定を提供している業者が
一部にあるだけです。

なお，グローバルアドレスとその変換の詳細は，
『完全理解 TCP/IPネットワーク』戸根勤著，日経BP社発行
の第5章に説明がありますので，参考になるかもしれません。

>ハードでの方でもサーバーを立ち上げるにあたって
>色々設定することはあるのでしょうか？

FTPサーバに限らないことですが，
サーバソフトを動かすからといって，特別なハードウェアが必要になるわけではありません。
ブラウザやメールが使えれば，十分です。
例外がないわけではないですけど。

>（osはwindows2000proを使用しています

おぼろげな記憶ですが，Windows 2000 proには
FTPサーバソフトは標準添付されていなかったような気がします。
まあ，フリーウェアとか探してインストールすればいいですけど。