プログラムの内容がわからないので，的外れかもしれませんけど， 下のように，ディスクリプタを格納する変数を分けておけば， closeのタイミングを気にせずにすみ，安全だと思いますけど．．．
fd1= accept( sock ... ) read(fd1 ...) [ABCDE] を読み出し close(fd1)
fd2= accept( sock ... ) read(fd2 ...) [1234567890] を読み出し close(fd2)
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ディスクリプタを格納する変数を分けた方良いと思います
プログラムの内容がわからないので，的外れかもしれませんけど，
下のように，ディスクリプタを格納する変数を分けておけば，
closeのタイミングを気にせずにすみ，安全だと思いますけど．．．
fd1= accept( sock ... )
read(fd1 ...) [ABCDE] を読み出し
close(fd1)
fd2= accept( sock ... )
read(fd2 ...) [1234567890] を読み出し
close(fd2)