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> 単なる送達確認の内容だったと思います。

UDPには送達確認はありません，
というか，そもそもICMPは送達確認に使うものではありません。
通常のUDPのやり取りではICMPは流れないはずなので，
ICMPの中身を調べた方が良さそうに思いますよ。