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>パケットをキャプチャしてみてもB→A方向へは、ICMP以外のデータは見られませんでした。

このICMPの内容はどんなものかしら？
Bｰ>Aにエラー通知しており，Aがそのエラー処理のために負荷が高くなっている
なんてことはないかしらね。

それから，Aでのパケット送信部分をコメントアウトして
実行したらどうなるかしら？
パケット送信以外の負荷が高くて，送信ペースが上がらない，
なんてことがないかどうか，確認しておくことも大切かと思います。