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Shimaさん，こんばんわ。

>>これが，LANでもマルチキャストを考慮するする理由です。
...
>この一節というのはLAN（サブネット）内にマルチキャスト対応ルータ
>が複数台あってそこにマルチキャストパケットをルーティング
>する場合の話という理解でよろしかったでしょうか。

ルーティングではなく，マルチキャストのデータパケットの話です。
たとえば，マルチキャスト受信機器が3台あったとすると，
マルチキャストならパケットを1個送信するだけで済みますが，
ユニキャストだとパケットを3個送らないといけません。
ユニキャストだとパケットが増えるから無駄が多い，ということです。

>追加でご質問させて頂ければと思うのですが、マルチキャストアドレス
....
>これも普通のIPアドレスのようにグローバル、プライベートのような
>クラスの概念があるのでしょうか。

クラスのような概念はありません。
でも，用途に応じていくつかのブロックに分かれています。（下記参照）
http://www.iana.org/assignments/multicast-addresses
上記ドキュメントには，どのアドレスがどの用途に割り当てられているのか，
詳細に書いてあるので，これを見れば雰囲気つかめると思います。

>いろいろな書物及びWeb等でしらべて見るとその辺のルール．．．

私はマルチキャストの業界事情にはあまり詳しくないので，
最新の状況など知りませんが，
まだ，試行段階といいますか，実験段階といいますか，
そこから完全に抜け出ていない印象がありますね。
だから，簡単に説明できないんだと思います。