返信

のばさん，こんにちわ。

>内容はごくごく初歩的なものですがご勘弁を。

いえいえ，初歩的な質問歓迎です。

さて，質問の件ですが，
答えを説明する前に，まず，パケット送信動作を復習しておきましょう。

1 パケットを渡す相手のIPアドレスを調べる
1-1 宛先が送信元と同一サブネットにあるときは，宛先のIPアドレス
1-1 宛先が他のサブネットにあるときは，デフォルトゲートウェイのIPアドレス
2 そのIPアドレスに対応するMACアドレスを調べる
2-1 ARPキャッシュに登録されていたら，ARPキャッシュのMACアドレスを採用する
2-2 ARPキャッシュになかったら，ARPリクエストをブロードキャストして応答をもらう
3 調べたMACアドレスにパケットを送信（ユニキャスト）

この動作を頭にいれて，質問のケースでの動作を追いかけてみましょう。
まず，AからBに送信するときは，
Aは，Bが同一サブネットだと思いますから，直接Bにパケットを送ります。
多分，このケースでは，Bにパケットが届くと思います。
そして，次にBからAにパケットを送り返しますが，そのとき，
Bは，Aが異なるサブネットに居ると思いますから，
デフォルトゲートウェイにパケットを送るはずです。
そのとき，デフォルトゲートウェイが存在しなければ，
パケットは相手に届きません。
一方，デフォルトゲートウェイが存在して，それが正しく設定されていれば，
（Aにパケットを届く状態になっていれば，ということ）
パケットはAに届くはずです。

ここまで説明すれば，だいたい答えは見えてくるでしょう。
答えのポイントはARPのことだけ考えるのではなくて，
その前の動作，つまり，送信元のPCが最初にどのIPアドレス宛てにパケットを渡すか，
というところにあります。
つまり，宛先が他のサブネットに存在する場合には，
宛先にARPするのではなく，ルータにARPするっていうことですね。
だから，サブネットをまたがって通信するときはルータが必要なんです。