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リリパットさん，はじめまして。

年末年始バタバタしてたので，返事サボっていました。
ゴメンナサイ。

>SNMPにエンジンIDというものがありますが、これはどういったものでどういう意味があるのでしょうか？

エンジンIDというのは，SNMPv3で導入されたものですね。
SNMPに対応した機器は，
SNMPの機能を実行するエージェントというプログラムを内蔵しているんですが，
そのエージェントを識別するためのIDがエンジンIDです。

>また、エージェント コンタクトおよびロケーションについてもお教えいただければ幸いです。

コンタクトとロケーションというと，普通，SNMPのMIBの項目にある，
sysContactとsysLocationのことを指すので，これのことじゃないかしら。
で，MIBの中にある項目ですから，まあ，なんと説明すればよいのか．．．
下のページが比較的簡潔に説明してくれているので，それを読んでみてください。
http://www.atmarkit.co.jp/fnetwork/rensai/snmp03/01.html