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ろくさん，こんばんわ。

>戸根先生のlinuxインターネットサーバ構築術ｐ.243でアクティブモードｆｔｐ
>でも、ヘルパモジュールを使用するとアドレス変換を行ってのｆｔｐが可能で
>あると書かれておりました。実際試して見て、上手くいきました。

あのー，この本は共著でして，
243ページは成川さんの担当で，私の担当ではないのですが．．．
まあ，それはいいとして，上手くいってよかったですね。

>日経ｎｅｔｗｒｏｋ2002/9に
>ヘルパモジュールを自作すれば可能であるとのようなことを書かれておりました
>すべてのやり方を教えていただく事はむずかしとしても、ヒントとなる
>サワリの部分だけでもご教授いただけると助かります。

ヘルパモジュールの開発者ガイドのようなものがあるのかどうかわかりません。
下記URLがnetfilter/iptablesの開発者のサイトなので，
何か資料があるかもしれません。
http://www.netfilter.org/

それから，Linuxのソースコードをインストールして，
下記のディレクトリを見てみるとよいでしょう。
ここに，netfilterのソースコードがありますから。
/usr/src/linux-2.4/net/ipv4/netfilter/

ここにはnetfilterのソースコードに加えて，
FTPやコネクショントラッキングのヘルパモジュールのソースもありますから，
それを見てがんばってみて下さい。
グッドラックです。