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こんばんわ。

>「モバイルＩＰ」の本でＰｒｏｘｙ（代理）ＡＲＰと
>不要（Gradition)ARPを使うと書いてあります。

モバイルIPの話だったら，Gratuitous ARPのことじゃないかしら。
でも，これを説明しようとすると，モバイルIPの仕組みから説明しなくちゃいけないので，
ここでは，カンベンしてください。
要するに，モバイルIPっていうのは，通信中にIPアドレスが変わったり，
ホームエージェントとかフォーリンエージェントとかでパケットを転送するので，
ARPでMACアドレスを探し出す動作を一工夫しないといけないんです。
そこで，ProxyARPとかGratuitous ARPっていう方法を使うわけです。
そのモバイルIPの本にその辺の説明があるといいんですが。

もし，RealVideoが見れるなら，下記URLが参考になると思います。
http://www.soi.wide.ad.jp/iw99/iw99_tut/slides/14