VRRP、HSRP、FSRP、ESRPの違いについて

はじめまして。
先月、「ネットワーク設計構築の基礎から実践まで」の講習会を受講させて
いただいた實石と申します。
戸根先生の執筆物に関する話題ではないため、大変恐縮なのですが、ご教授
願いたいと思います。

現在、ルータの冗長構成について勉強をしているのですが、ルータの冗長構
成をする場合に、標準として VRRP と云うプロトコルがあります。一方で、
各ベンダでも独自のプロトコルを実装していますが、それらの違いについて
ご存知でしたらご教授願いたいと思います。
標準(?) … VRRP
CISCO … HSRP
Foundry … FSRP
Extreme … ESRP
各プロトコル使用時のメリット/デメリットが分かるととてもうれしいです。 (^^;
＃素人の私としては、どのベンダのルータを選択したとしても、VRRP を
＃使用すればよいのかな？とも思うのですが、独自のプロトコルがあると
＃云うことは、何かしらのメリットがあるのかなぁとも思っています。

以上、よろしくお願いいたします。